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泰科智能 APX高精密可编程交流伺服驱动器

泰科智能 APX高精密可编程交流伺服驱动器

产品简介:

APX系列可编程精密交流伺服驱动器是一款通用、高性能、交/直流供电、结构紧凑的全数字交流伺服驱动器,最大功率可达5KW。集可编程运动控制、PLC、伺服驱动功能于一体。主要应用于直线(DDL)、力矩(DDR)、音圈、有刷、无刷伺服电机的位置、速度、转矩控制。它能以独立可编程控制(Stand-alone)、外部控制、或分布式网络控制三种模式运行,可支持增量编码器、模拟量正余弦(Sin/Cos)编码器、旋转变压器(Resolver)反馈。现在市面上新出的音圈电机,此款APX系列交流伺服驱动器完全可以作为一款音圈电机驱动器

产品分类:

品牌:

产品介绍

 交流伺服驱动器

主要特点:

控制驱动直线(DDL)、力矩(DDR)、音圈、有刷、无刷伺服电机

控制模式:运动序列、点到点、PVT、电子齿轮、凸轮、位置、速度、转矩控制模式

运行模式:独立可编程控制(Stand-alone)、外部控制、或分布式网络控制

独立可编程控制:

简单、直观的编程工具

32个可编程运动序列

可编程优先级,可由数字输入或32个寄存器选择与执行运动序列

通过RS232/CAN通信可访问32个寄存器

可编程上电自动运行程序

可编程运动错误响应类型

包含以下标准运动控制功能:

运动(位置、速度、转矩、凸轮、回原点)

等待(输入、延时、位置、运动完成、参数或事件)

条件跳转

设置增益、限制、跟踪窗口

设置输出、位置触发输出

使能或禁止驱动器

设置运行模式

设置、读取参数变量

速度单级滤波

外部控制命令:

步进脉冲(Step/Dir,CW./CCW,单端输入,最大速率为2M)

±10V模拟量位置、速度、转矩(差分输入,12位分辨率)

PWM速度、转矩(1-100KHz,最小脉宽220ns)

编码器A/B,最大速率2M line/s(4倍频后8M)

分布式网络控制:

RS232/CAN通信 ASCII

CANopen DS402

CAN2.0B,1MBit/s

EtherCAT

可达127个站点

输入输出:

1个±10V模拟量输入

12个数字量输入,无光隔。1个使能专用,11个可编程通用

4个数字量可编程输出,无光隔

反馈:

正交增量编码器,最大速率5M line/s(4倍频后20M)

数字霍尔(U,V,W,120°电气相位差)

反电动势(Back-EMF)

模拟量正余弦编码器(Sin/Cos)可选

旋转变压器(Reslover)可选

第2编码器输入或输出(全闭环控制)

逻辑供电电压18-30VDC,电机供电电压80-240VAC/100-340VDC

连续电流最大20A,峰值电流最大40A

保护:过流、过压、欠压、短路、接地、过温、I2t、控制错误等

尺寸:195 x 150 x 65mm

 

主要应用:

高速贴片机,精密点胶机,固晶机,激光切割机,机器人,数控机床,医疗设备,半导体及组装设备,印刷、包装、纺织、航空、航天等要求高速、高精度、高动态响应、低噪音、中大型自动化设备。

 

标准产品订货信息:

交流伺服驱动器型号 供电电压 (AC) 连续电流 Ic(A) 峰值电流 Ip(A) 编码器类型
APX-06A230-CALTE 80…230 6 18 增量编码器
APX-12A230-CALTE 80…230 12 36 增量编码器
APX-20A230-CALTE 80…230 20 40 增量编码器
APX-20A230-CALTSC 80…230 20 40 Sin/Cos编码器
APX-20A230-CALTR 80…230 20 40 旋转变压器
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